C’est à travers les premiers soins portés au bébé que ces fonctions biologiques deviennent des supports à la construction psychique de l’individu.

Selon le pédiatre et psychanalyste D. W. Winnicott, ce sont les soins apportés par la mère ou un substitut parental dans la toute petite enfance, qui conditionnent la façon dont l’enfant structurera ses expériences psychiques. Par le holding, façon de soutenir le corps du bébé, et par le handling, manière de lui porter des soins, la mère ou le substitut parental va lui fournir la sécurité nécessaire pour la construction de son enveloppe psychique, ses frontières entre les mondes intérieur et extérieur. La fonction psychique se construit au travers de l’intériorisation de ce maternage.

C’est à partir de nos premières expériences sensorielles que nous interprétons le monde qui nous entoure. Surtout par le toucher.